 Jason Tarka
|
c5fb8f22de
Control two wheels w/steering + add deadman switch
|
преди 4 години |
|
Jason Tarka
|
e4d5c416c5
Increase averaging time + keep a consistent update timing
|
преди 4 години |
|
Jason Tarka
|
61157e7e5b
Simplified debug logging; no more need for #ifindef
|
преди 4 години |
|
Jason Tarka
|
d9773a7280
Use interrupt-based values + do graph output
|
преди 4 години |
|
Jason Tarka
|
2f85ab436e
Add initial interrupt reading
|
преди 4 години |
|
Jason Tarka
|
82d755e065
Splitting into separate files
|
преди 4 години |
|
Jason Tarka
|
65f8e8c467
Loop-based reading of values, controlling a single motor
|
преди 4 години |
