Historie revizí

Autor SHA1 Zpráva Datum
  Jason Tarka c5fb8f22de Control two wheels w/steering + add deadman switch před 4 roky
  Jason Tarka e4d5c416c5 Increase averaging time + keep a consistent update timing před 4 roky
  Jason Tarka 61157e7e5b Simplified debug logging; no more need for #ifindef před 4 roky
  Jason Tarka d9773a7280 Use interrupt-based values + do graph output před 4 roky
  Jason Tarka 2f85ab436e Add initial interrupt reading před 4 roky